Coupang在韩国物流圈里向来不是只盯着仓库和骑手的公司。它早年靠“火箭配送”打出名号，后来又自建仓储网络、升级分拣系统，甚至把无人机送货试点都推进到了济州岛。现在，这家电商巨头悄悄把目光投向了高速公路不是派更多司机，而是让卡车自己上路。

今年上半年，Coupang在忠清北道清州市至京畿道利川市之间的高速路段，启动了L4级自动驾驶卡车的封闭测试。车辆由图森未来（TuSimple）提供技术底盘，搭载多传感器融合方案，包括8颗固态激光雷达、12个高清摄像头及毫米波雷达阵列。测试车队共3台，全部为沃尔沃FH系列重卡改装，载重能力32吨，日常跑的是Coupang自营物流中心间的干线运输线路。与以往不同，这次没有“安全员坐在副驾盯屏”的安排，而是采用远程监控中心+车端冗余制动双保险机制，一旦系统触发三级预警，500公里外的仁川运营中心可实时接管转向与加减速指令。

为什么是现在？

自动驾驶货运在韩国并非首次亮相，但此前多由初创公司或车企主导，比如现代汽车与Nuro合作的无人配送车，或KT与三星电子联合开发的智慧物流平台。Coupang的入场更强调“闭环落地”它不单买技术，而是把自动驾驶嵌进已有的履约链条：从订单生成、仓内分拨、装车调度，到跨城运输、入仓卸货，全程数据互通。这意味着，一辆自动驾驶卡车抵达利川仓时，AGV小车已提前就位，卸货口自动启动，WMS系统同步更新库存状态。

测试不是拍脑袋决定的

1. 韩国国土交通部2025年底修订《自动驾驶汽车法施行令》，明确允许L4级车辆在指定高速路段开展无安全员测试；

2. Coupang过去三年累计投入超2万亿韩元用于物流基建，其中17%流向智能调度与路径优化算法研发；

3. 其自有物流网络覆盖全国98%人口区域，日均干线运输频次达420班次，具备规模化验证基础；

4. 2025年一季度财报显示，Coupang物流成本占营收比下降0.9个百分点，主要来自燃油效率提升与司机排班优化，这为下一步技术替代提供了财务弹性。

需要注意，Coupang并未高调宣传此事。所有测试信息均来自韩国道路公社发布的第三方路测备案公告，以及图森未来向美国SEC提交的季度技术进展简报。公司内部邮件仅称“正在评估多种运输提效路径”，未使用“无人驾驶”“革命性突破”等表述。这种克制背后，是行业共识：干线自动驾驶真正的瓶颈不在技术，而在保险责任界定、高精地图动态更新频率、极端天气下的感知鲁棒性，以及维修体系能否跟上这些恰恰是Coupang过去十年打磨出的核心能力。

目前测试仍限于夜间低峰时段，车速控制在70公里/小时以内，路线固定为单向两车道封闭段。车辆不接入公共导航App，所有路径规划由Coupang自研TMS系统下发，地图数据每6小时更新一次，重点标注施工区、临时锥桶、反光标识磨损点等人工难以持续巡检的细节。据参与测试的工程师透露，真正棘手的是匝道汇入场景：当一辆社会车辆突然压线变道，系统需在0.8秒内完成轨迹重规划并保持跟车距离，这个响应窗口比城区配送车要求更严苛。

以上是Coupang自动驾驶卡车测试的基本情况，希望对你有所帮助。如果关注具体技术参数或政策适配细节，建议查阅韩国国土交通部2025年第二季度智能交通白皮书附录B，或图森未来官网公布的韩国路测技术简报（编号TS-KR-2025-Q2）。